خط إنتاج ذكي أوتوماتيكي لالتقاط قطع العمل من الصينية

التكوين الرئيسي

نظام طحن روبوتي مخصص للمنتجات المصبوبة المدمجة كبيرة الحجم

المعلمات الرئيسية

نظرة عامة على المنتج
نظام التقاط صناديق التسوق، الذي طورته شركة Neview Automatic استنادًا إلى مبادئ الصناعة 4.0، هو وحدة خط إنتاج آلية تدمج روبوتات KUKA، والتعرف البصري ثلاثي الأبعاد، والجدولة الذكية. يتيح النظام التقاط ونقل قطع العمل تلقائيًا بالكامل من صناديق التسوق إلى معدات الطحن. يُغني النظام عن التحميل والتفريغ اليدوي، ويتفاعل بسلاسة مع أنظمة الطحن من سلسلة DR، مما يعزز إنتاجية قطع العمل القياسية عالية الحجم بشكل كبير. مثالي للإنتاج واسع النطاق في صناعة السيارات، والآلات الهندسية، والصناعات ذات الصلة.

المزايا التقنية الأساسية

1. التعرف الذكي ثلاثي الأبعاد
   • تحدد كاميرات ثلاثية الأبعاد ذات الضوء المنظم بسرعة موضع/اتجاه قطعة العمل داخل الصناديق (دقة ±0.1 مم)، وتستوعب مواضع مختلفة من الأجزاء العادية.
   • تخطط خوارزميات الذكاء الاصطناعي بشكل مستقل لمسارات الإمساك المثالية لمنع الاصطدامات (معدل النجاح ≥ 99.5٪).
2. روبوت KUKA عالي الكفاءة
   • روبوت KUKA ذو الحمولة 210 كجم مع أدوات الإمساك المخصصة يضمن تحديد المواقع بسرعة والإمساك المستقر (السرعة القصوى: 1.2 متر/ثانية).
   • تتيح الحركة المتزامنة ذات 8 محاور تشغيلًا مرنًا ثلاثي الأبعاد، والتكيف مع الصناديق التي يصل عمقها إلى 1000 مم.
3. سير العمل الآلي بالكامل
   عمليات آلية: نقل الصناديق ← التعرف على قطعة العمل ← الإمساك/النقل ← تحميل الطحن. يُقلل ذلك من التدخل اليدوي وكثافة العمالة.
   • تعمل عمليات الطحن المتزامنة على تمكين الإنتاج في حلقة مغلقة "الالتقاط والطحن والتفريغ"، مما يزيد من استخدام المعدات بنسبة >85%.
4. مرونة القدرة على التكيف مع الإنتاج
   يدعم إنتاج النماذج المختلطة. مدة التبديل ≤15 دقيقة عبر تبديل المقبض واستدعاء المعلمات.
   • متوافق مع الصناديق القياسية التي يصل حجمها إلى 1200×1200 مم؛ وتتوفر حلول صناديق غير قياسية قابلة للتخصيص.

سيناريوهات التطبيق النموذجية
• السيارات: التعامل مع دفعات من أجزاء الحديد الزهر القياسية (كتل المحرك، وأقراص الفرامل).
• الآلات الهندسية: خطوط أوتوماتيكية للمكونات المتوسطة (علب التروس، والصمامات الهيدروليكية).
• الآلات الزراعية: معالجة كميات كبيرة من الأجزاء القياسية/معالجة لاحقة لها.

مواصفات قطعة العمل المتوافقة
• أجزاء ذات شكل منتظم ≤200 كجم؛
• مكونات على شكل صندوق/قرص بحجم 1000×1000×800 مم (الطول×العرض×الارتفاع)؛
• الطلب على الإنتاج بكميات كبيرة ≥ 100000 وحدة / سنة.

أبرز الابتكارات

1. خوارزمية ذكية لمنع الاصطدام
   تراقب خاصية تجنب العوائق الديناميكية الملكية مسار الروبوت ومسافة حافة الصندوق في الوقت الفعلي، وتضبط زوايا الإمساك تلقائيًا للقضاء على مخاطر الاصطدام وتعزيز السلامة.
2. إدارة مخزون الصناديق الذكية
   عدّ قطع العمل المتبقية القائم على الرؤية يُفعّل تنبيهات التجديد التلقائي. يتكامل مع نظام التصنيع التنفيذي (MES) للتحكم الذكي في مخزون المواد.

التكوين القياسي
• روبوت كوكا + مقبض حمل حمولة 210 كجم؛
• نظام التعرف على الرؤية ثلاثية الأبعاد (الكاميرا + الإضاءة)؛
• وحدة نقل وتحديد موقع حاوية الشحن؛
• نظام تحكم ذكي مع واجهة الإنسان والآلة (HMI).