التكوين الرئيسي
روبوت كوكا + ناقل بطول 8 أمتار + نظام رؤية ثنائي الأبعاد + حماية محيطية + قاعدة إمساك، إلخ.
المعلمات الرئيسية
نموذج روبوت الطحن |
أقصى قدرة تحمل (كجم) |
امتداد الذراع (مم) |
دقة تحديد المواقع المتكررة (مم) |
حجم الصندوق (مم) |
φ750*H550 |
210 |
2700 |
±0.02 |
1200*1200*800 |
حجم الصينية (مم) |
وقت دورة الالتقاط (ثانية)
|
قوة التشغيل (كيلوواط) |
إجمالي الطاقة (كيلوواط) |
حجم الموقع المطلوب
|
900*700 |
15 |
25 |
130 |
6200*6000 |
نظام مناولة المواد الخطية هو وحدة تحميل آلية صممتها شركة Neview Automatic لطحن قطع العمل الكبيرة والمتوسطة بكميات كبيرة. بفضل تكامله مع روبوتات KUKA، وناقل ذكي بطول 8 أمتار، ونظام تحديد المواقع البصري ثنائي الأبعاد، يُمكّن النظام من تحديد قطع العمل ونقلها تلقائيًا من الناقل إلى معدات الطحن. يدعم النظام التحميل غير المنظم، ويتميز بسهولة التشغيل، ويمكنه التعاون مع معدات الطحن من سلسلة DR/MR، مما يُحسّن بشكل كبير من كفاءة إنتاج قطع العمل المتوسطة والكبيرة، وهو مناسب لسيناريوهات الإنتاج واسعة النطاق في صناعة السيارات، وآلات البناء، وغيرها من المجالات.
-
تصميم ناقل ذكي بطول 8 أمتار
• يدعم الناقل طويل المسافة التحميل المستمر، ويتكيف مع قطع العمل المتوسطة والكبيرة بطول ≤2.5 متر، ولديه قدرة تحمل حمولة قصوى تبلغ 200 كجم، ويمكن تعديل سرعة الناقل البالغة 0.2 متر/ثانية حسب الحاجة.
• تعمل أجهزة استشعار وضع قطعة العمل المدمجة على مراقبة موضع قطعة العمل في الوقت الفعلي لضمان الإمساك الدقيق بواسطة الروبوت.
-
الفرز الفعال بواسطة روبوت كوكا
• يدعم روبوت KUKA الذي يتحمل حمولة 210 كجم والمقترن بمقبض خاص الإمساك المستقر لقطع العمل المتوسطة والكبيرة، مع سرعة إمساك قصوى تبلغ 1.8 متر/ثانية، وهو مناسب لقطع العمل التي تزن ≤150 كجم.
• تصميم الارتباط ذو السبعة محاور يحقق التعامل المرن مع المواد بزوايا متعددة، مما يتيح الإمساك بقطع العمل في مواضع مختلفة على الناقل دون أي تدخل.
-
نظام تحديد المواقع الذكي ثنائي الأبعاد
• مزود بكاميرا بصرية ثنائية الأبعاد عالية الدقة، حيث يحدد بسرعة موضع ووضعية قطع العمل على الناقل، بدقة تحديد موضع تبلغ ±0.5 مم، والتكيف مع قطع العمل غير المرتبة.
• تخطط خوارزميات الذكاء الاصطناعي المدمجة تلقائيًا لمسار الإمساك الأمثل لتجنب تداخل الاصطدام، مع معدل نجاح الإمساك ≥ 99%.
-
تشغيل آلي بالكامل بدون طيار
• تتم أتمتة العملية بأكملها من تحميل قطعة العمل والتعرف عليها والإمساك بها حتى تحميلها على معدات الطحن، مما يقلل من التدخل اليدوي وكثافة العمالة.
• يتعاون في الوقت الفعلي مع معدات الطحن، ويضبط سرعة الناقل تلقائيًا وفقًا لدورة الطحن لتحقيق تنسيق فعال لخط الإنتاج.
• تصنيع السيارات:التعامل الآلي مع المواد وطحن مكونات المحرك الكبيرة وأجزاء هيكل الهيكل وقطع العمل المتوسطة والكبيرة الأخرى.
• آلات البناء:فرز وتحميل الناقلات لقطع العمل الثقيلة مثل الأسطوانات الهيدروليكية وعلب التروس.
• آلات التعدين:التعامل مع المواد على دفعات والمعالجة اللاحقة للصب المقاوم للتآكل ومكونات الكسارة.
• قطع عمل متوسطة وكبيرة منتظمة/غير منتظمة بوزن ≤150 كجم؛
• قطع على شكل صندوق أو لوحة بأبعاد 1200×800×600 مم؛
• متطلبات الإنتاج الضخم بإنتاج سنوي ≥30000 قطعة.
-
خوارزمية جدولة الفرز الديناميكي
يعمل نظام الجدولة في الوقت الفعلي الذي تم تطويره بشكل مستقل على ضبط استراتيجية التقاط الروبوت تلقائيًا استنادًا إلى تدفق قطعة العمل على الناقل، مما يتجنب الازدحام ويزيد من كفاءة الفرز بنسبة 30%.
-
التعامل الذكي مع تشوهات الناقل
من خلال المراقبة المتكاملة عن طريق الرؤية وأجهزة الاستشعار، فإنه يحدد تلقائيًا الظروف غير الطبيعية مثل تكديس قطعة العمل وإمالتها، ويطلق آليات الإنذار والاستجابة للطوارئ لضمان استمرار تشغيل خط الإنتاج.
• روبوت كوكا + مقبض خاص بحمل يصل إلى 210 كجم؛
• ناقل ذكي بطول 8 أمتار (بما في ذلك نظام القيادة وأجهزة استشعار تحديد المواقع)؛
• نظام التعرف البصري ثنائي الأبعاد (الكاميرا + مصدر الضوء + القوس)؛
• نظام التحكم الذكي وواجهة التشغيل HMI.